Militärgeschichte des Großherzogtums Baden

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Nachdem der kinderlose Markgraf August Georg von Baden-Baden 1771 gestorben war, wurden Baden-Baden und Baden-Durlach unter Markgraf Karl Friedrich, dem späteren Großherzog, vereinigt. Karl Friedrich vereinigte auch die beiden Leibgrenadierbataillone zu einem Leibinfanterieregiment, die vorhandenen Landdragoner und die Kürassierkompanie zu einer Garde-du-Corps-Eskadron, bestehend aus zwei Kompanien. Die Husaren behielten die bisherige Organisation; es wurden für den Kreisdienst zwei Füsillierbataillone errichtet. 1780 wurde die erste stehende Artilleriekompanie Badens gebildet, versehen mit vier Dreipfündern. Ferner ließ Markgraf Karl Friedrich eine Militärschule errichten.