Die Burgruine Madenburg bei Eschbach ist eine der größten Burgruinen der Pfalz. Sie liegt etwa 250m oberhalb von Eschbach. Sie wurde im frühen 11. Jahrhundert vermutlich als Reichsburg erbaut und im Pfälzischen Erbfolgekrieg (1688-1697) endültig zerstört, obwohl sie zu diesem Zeitpunkt über eine sehr große Wehrkraft verfügte.

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